Реально же механический энкодер подключить через отдельную ардуинку и сделать в ней переключаемый умножитель числа испульсов.
например сделать умножение 1-5-10 и нажатием на энкодер по кругу его менять.
2) тыкните носом плиз на готовый магнитный энкодер на AS5600
