Для изменения направления вращения энкодера в модуле Encoder.cpp находите строки
Code: Select all
case 0b0010:
Encoder_Value -= (hi_mode ? ENC_HI_STEP : ENC_LO_STEP);
break;
case 0b1000:
case 0b1110:
case 0b0111:
case 0b0001:
Encoder_Value += (hi_mode ? ENC_HI_STEP : ENC_LO_STEP);
break;

Это +- дельта к прописанной в прошивке частоте. То есть кварц на 26МГц например, в прошивке задано 25000000. Заходите в меню в пунк выбор частоты сишки - на всех выходах будет опора. Подключаете частотомер, измеряете. Например получилось 25002345. Валкодером накручиваете 2345.щё вопрос о значении частоты SI5351 в меню SETUP. Там стоит число 3000.
Ну или можно в скетче прописать намертво и перепрошить - тогда дельта должна буть равна нулю всегда