"...мой разгоряченный мозжечок мыслишка в полночь посетила..."
Вообщем, Андрей, может идея вам понравится/понадобится.
Поместить/оформить все три SI-шки с обвесом в виде субмодуля (дочерней платы), и уже в последующих проектах использовать именно субмодуль, а не трассировать всякий раз по новой.
Есть ещё одна идея в плане развития проекта - но это скорее как экзотика.
Хотя найдутся и такие, которые воспримут её на "Ура"!
Построить ПП управления на двух 1.8" TFT индикаторах - на одном(правом) крутить виртуальный лимб(диск настройки),
а на другом(левом) - индицировать s-метр, режимы работы, и прочее.
Функционально это мало что добавит, но самому изделию добавит шарма/очарования/притягательности.
Ведь, как любил часто повторять мой генеральный, когда я ещё работал в "ящике" - красивый самолёт красиво летает!